2RK6GN-AW2ML2, 2GN20KF, Động cơ giảm tốc phanh điện từ, Động cơ phanh điện từ 2RK6GN-AW2ML2, Đầu giảm tốc 2GN20KF, Động cơ giảm tốc phanh điện từ 2RK6GN-AW2ML2+2GN20KF