2RK6GN-SW2ML, 2GN20KF, Động cơ giảm tốc phanh điện từ, Động cơ phanh điện từ 2RK6GN-SW2ML, Đầu giảm tốc 2GN20KF, Động cơ giảm tốc phanh điện từ 2RK6GN-SW2ML+2GN20KF