3RK15GN-CW2ML2, 3GN20KF, Động cơ giảm tốc phanh điện từ, Động cơ phanh điện từ 3RK15GN-CW2ML2, Đầu giảm tốc 3GN20KF, Động cơ giảm tốc phanh điện từ 3RK15GN-CW2ML2+3GN20KF