3RK15GN-SW2ML, 3GN20KF, Động cơ giảm tốc phanh điện từ, Động cơ phanh điện từ 3RK15GN-SW2ML, Đầu giảm tốc 3GN20KF, Động cơ giảm tốc phanh điện từ 3RK15GN-SW2ML+3GN20KF